AutoSAR相关论文
智能驾驶的整车控制部分需要采用AUTOSAR框架进行开发，以满足高实时性以及高级别的功能安全需求。在本文中，通过采用AUTOSAR框架中网......
随着汽车新“四化”的深入发展，电子电气系统越来越复杂，电子电气架构革新和拓展势在必行。汽车面向服务的架构（SOA）、基于模型的开发......
本文介绍了基于NXP S32G芯片的域控制器生产下线相关的软硬件设计，包括程序刷写，生产检测及软件工具，并对该域控制器的架构进行了总结......
随着汽车行业的发展,汽车电子系统可以实现的功能越来越多,以及计算平台算力的大幅增加,使得辅助驾驶及自动驾驶成为可能。基于传......
In order to promote the healthy and sustainable development of China’s Internet of Vehicles industry,the symmetric encr......
汽车开放系统架构(AUTOSAR)是作为包括汽车制造商、供应商和工具开发商在内的开发合作伙伴成立的,旨在创建一个开放和标准化的汽车......
为提高电子换挡器的换挡性能，基于英飞凌TC234微处理器设计了电子换挡控制器的硬件平台，利用AUTOSAR工具建立了电子换挡控制器，包含基......
针对当前物流公司管理商用车车队存在的各类安全性问题以及现有车联网系统存在的下列不足,包括防盗功能不够完善,数据传输安全性不......
伴随网络时代的快速发展,汽车与通信、信息等多领域的跨界融合迎来了汽车行业的智能网联化时代。智能联网的加入不仅提高了驾驶员......
CAN communication play an important role for the vehicle network and single controller in cars, it will have a signifi- ......
在AUTOSAR软件架构下设计了一套符合ISO26262标准免于干扰要求的混合ASIL系统,将内存保护、时序保护和通讯保护应用到了该系统中,......
随着人们对汽车功能性要求的不断提高,汽车电子单元日益增多,系统日趋复杂.传统软件开发方法在硬件和软件之间具有很强的耦合性,大......
近年来随着人工智能技术的发展，智能移动机器人产业也逐渐繁荣。与传统机器人不同的是，智能移动机器人为了实现其智能化往往需要搭配......
汽车电子开放式架构(Automotive Open System Architecture,AOTUSAR)是针对汽车电子领域的一套软件开发规范,具有标准化、模块化、......
针对汽油机ECU常规开发方法难于满足汽车工业快速发展的需求这一现状,采用基于汽车开放式系统架构(AUTOSAR)标准,进行应用软件的系......
摘要：嵌入式软件的兼容性与可靠性成为汽车行业普遍关注的问题。本文结合汽车开放系统架构AUTOSAR，以MATLAB/Simulink软件为依托，叙述......
随着科学技术的发展,尤其是电子行业的发展,汽车更新换代的速度越来越快。但是,汽车行业发展的矛盾显而易见:一、汽车技术更新换代......
随着汽车电子技术的飞速发展,汽车的电控系统变得越来越复杂多样化,为统一系统开发标准,汽车开放系统架构(Automotive Open System......
面对严峻的环境问题,各国都在致力于发展混合动力汽车,以实现节能减排。48V混合动力电池由于成本低,节油效果好,可在未来的时间里......
在基于AUTOSAR的电动汽车控制软件设计中,面临可运行实体到控制器任务映射的任务抖动、数据一致性差和频繁调度问题。以四轮轮边驱......
研究AUTOSAR标准对汽车工业的发展具有重要经济意义。根据AUTOSAR OS需求规范，对实时内核μC/OS-Ⅱ的任务管理和任务调度策略进......
本文在深入研究AUTOSAR V3.1标准的基础上,分析了它各层软件的复用性及其3种接口的区别,简要介绍了目前的汽车诊断方式及相应的诊......
汽车开放系统架构有助于复杂的汽车电子软件的开发、管理及维护,交易级建模在较高抽象层次对系统进行建模,提高了建模速度。针对基......
TRW日前公布了新一代控制单元—安全域ECU(Safety Domain ECU),即SDE的部分细节和其背后的开发思路.采用开发式AUTOSAR架构的SDE,......
在自动驾驶的传感器领域,毫米波雷达有着比传统激光雷达更明显的优势,毫米波雷达与摄像头融合实现自动驾驶功能的方案也广泛被主机......
动力电池管理系统(BMS)是新能源汽车的关键技术,文章介绍了将AUTOSAR技术引入到BMS系统的技术路线,探索基于AUTOSAR的BMS软件系统......
本文主要从基于模型的开发方法、AUTOSAR的体系架构、V模式的开发流程三大方面介绍汽车嵌入式系统的开发体系。......
概述了AUTOSAR标准的产生背景及基本架构;介绍了Vector MICROSAR RTM的原理及基本应用;设计了两种使用RTM测量操作系统中任务运行......
整车控制器是纯电动汽车的核心控制部件,相当于纯电动汽车的大脑,它的主要功能是采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他零部件的信......
2016年7月11日,上海讯——今日,同济大学中德学院、上海大郡动力控制技术有限公司、英飞凌科技及维克多联合宣布,同济大学中德学院......
提出一种基于AUTOSAR的车用控制器软件开发流程与实现方法。E/E系统功能以模型为基础进行开发,并将功能部署到硬件控制器,通过功能......
瑞萨科技公司(Rennesas Technology)宣布作为高级成员加入AUTOSAR(汽车开放式系统架构),该组织致力于制订汽车电子控制系统中的软......
为了使车载FlexRay通信网络简单、快捷而又无错地启动，并且保证它在工作中的高稳定性，需要将网络通信的复杂程度控制在一定范围内。......
近年来，伴随着国家社会经济的快速发展，我国的汽车电子行业的发展可谓是突飞猛进。但是发展的项目主要是集中在车载电子领域，而汽车电......
文章概述了汽车电子功能安全标准ISO26262中关于内存保护的相关概念,并结合AUTOSAR标准的多核操作系统以及英飞凌公司的AURIX单片......
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瑞萨电子的R-Car SoC结合OpenSynergy的Hypervisor,实现了仪表显示和车载信息娱乐系统的共享显示全球领先的汽车半导体解决方案供......
文章介绍了基于AUTOSAR规范的BMS软件开发方法,包含层级软件架构设计、基础软件模块参数配置、应用软件模块建模及代码生成以及软......
本文介绍了国内外汽车电子软件开发的现状,AUTOSAR开放式软件架构为汽车电子软件开发提供了一套解决方案。国内企业自主开发的基础......
本文对我国汽车电子行业的发展现状进行了分析，指出汽车电子嵌入式软件开发的重要性。通过对国外汽车电子嵌入式软件开发模式的分析......
本文回顾了近20年来国际上汽车总线技术和汽车网络标准的发展历史，得出网络就是计算机，网络标准就是计算平台的观点。尤其通过对Flex......
网络管理是保证车载网络唤醒与休眠的关键,但是目前汽车上使用广泛的还是全局网络管理,即某个节点被唤醒时,整个网段的节点都被唤......
在智能化、车联网及5G通信等技术取得突破性进展的背景下,不断增加的汽车内部电子设备数量和复杂性日益提高的线束布线方式,使得现......
在控制领域中,倒立摆系统是一种具有重要研究意义的典型实验平台,倒立摆模型在实际生产和生活中都有着较多的应用,无论是生活中常......
传感器是智能电动汽车中不可或缺的重要组成部分,承担信息采集的工作,汽车不断向智能化方向发展,汽车上传感器数量在不断增加,需要......
伴随着汽车的逐渐普及和消费者群体对于汽车的各方面性能要求越来越高,汽车软件规模随之增长,导致了汽车的E/E(Electrical Electro......
人们生活水平在不断提高的同时,对汽车的舒适性、安全性以及可靠性寄予了更高的期望。越来越多的车载电子控制单元被配置到车体上......
摘要：存储保护在保证实时嵌入式操作系统的安全性中起到了重要的作用。针对AUTOSAR OS标准中关于存储保护的要求，基于PowerPC的一款......
